Belldandy
Là một Nữ Thần Hạng Nhất Loại Hai Không Giới Hạn trực thuộc nhân viên của Đường Dây Hỗ Trợ Kỹ Thuật Nữ Thần, cung cấp sự trợ giúp cho những người cần giúp đỡ. Đồng thời, cô cũng là chị hai và là Nữ Thần của Hiện Tại.
Skuld
Em út trong ba chị em, cô là Nữ Thần của Tương Lai có giấy phép Hạng Hai Loại Một Giới Hạn. Cô hầu như chưa có bất kỳ năng lực phép thuật nào nhưng cô lại là một thiên tài về máy móc, bởi vì cô có thể sáng chế ra đủ loại thiết bị tuyệt vời.
Urd
Cô là chị cả trong ba chị em và là Nữ Thần của Quá Khứ có giấy phép Hạng Hai loại Quản Lý Giới Hạn. Cô là con gái của Hild - người cai trị Vương Quốc Quỷ - nên cô là nửa thần nửa quỷ. Cô không muốn hoặc nói đúng hơn là không thể trở thành Nữ Thần Hạng Nhất vì thói quen nói dối của mình.
Trái sang
Keiichi Morisato
Một sinh viên đại học nghèo không có tiền bạc, tuy bình thường nhưng anh lại có một trái tim nhân hậu. Cậu yêu thích ô tô và xe máy, nên hiện tại anh đang làm việc tại một cửa hàng xe máy do Chihiro Fujimi, cựu chủ tịch của Câu Lạc Bộ Xe điều hành.
Peorth
Giống với Belldandy, Peorth là Nữ Thần Hạng Nhất Loại Hai Không Giới Hạn. Cô làm việc cho Đường Dây Hỗ Trợ Trái Đất, một tổ chức đối thủ với Đường Dây Hỗ Trợ Kỹ Thuật Nữ Thần nơi Belldandy đang làm việc.
Tamiya và Otaki
Hai người là đàn anh của Keiichi trong Câu Lạc Bộ Xe. Họ có xu hướng kiêu ngạo và thúc ép, kéo tất cả mọi người xung quanh vào những kế hoạch điên rồ của mình— Đặc biệt là Keiichi.
Trái sang